El concepto de robot o de la robótica se remonta a muchos años atrás, desde la época de Aristoteles. Se pueden encontrar referencias de automatización cerca del 300 a. C. Años después, el polímata Da Vinci hizo un bosquejo de una máquina con características similares a la de un robot en el renacimiento.1
Con el avance de la Industria, Henry Ford -en el año 1908- implementa la automatización a su línea de producción de vehículos3 y con esto hecho el mundo logra apreciar el poder que tiene esta. A partir de este suceso, comenzó a fortalecerse la idea de crear máquinas autónomas, pero no es hasta 1932 que se crea el primer robot de juguete en Japón, bautizado con el nombre de "Lilliput", el cual tenía la facultad de caminar. Obviamente, este robot no tenía un fin industrial, sino que estaba hecho para recreación.4
Es aquí cuando el concepto "robots de servicio" y "robot domésticos" comienza a tomar fuerza, por lo que surgen los primeros autómatas utilizados para este objetivo. Estos se mostraban como seres de metal con apariencia humana, los cuales eran capaces de realizar distintas tareas en el hogar. Paralelamente surgió la idea de robots especializados en una sola tarea, esto a partir del diseño de máquinas cortadoras de césped a control remoto.56
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